Nullmax出席光谷人工智能产业生态大会，畅谈BEV + Transformer助力行泊一体量产
发布时间：2023-03-28
3月23-24日，2023光谷人工智能产业生态大会智能网联汽车专场在武汉举办，Nullmax首席科学家成二康博士出席并发表《Transformer与量产行泊一体》主题演讲。作为自动驾驶行业的智变引领者，Nullmax分享了基于BEV + Transformer技术架构的领先研究成果，以及面向行泊一体的量产落地实践与经验。
近年来，兼具功能体验与成本优势的“行泊一体”成为业界关注的焦点。作为行泊一体1.0到4.0形态演变概念的提出者，Nullmax推出了目前市面上少有的深度融合式4.0形态行泊一体方案MaxDrive，得到了众多客户和合作伙伴的广泛认可，量产订单及交付进展领跑业内。
MaxDrive行泊一体方案可以基于单SOC的一体化域控同时实现行车、泊车两大功能，具有传感器深度复用，芯片资源共享的优势，大幅降低了智能驾驶的硬件成本。并且得益于Nullmax打造的BEV + Transformer技术架构，MaxDrive在感知层面可同时融合空间、时间信息，多传感器、多任务之间高效协同，不仅实现了面面俱到的丰富行泊功能，而且实际体验、量产性能达到了顶尖水准。
现场，成二康博士对该架构如何解决实际量产应用的难点、痛点进行了分享，并介绍了部分正投入应用的领先成果。例如Nullmax提出的基于Transformer的3D车道线检测方法CurveFormer，可在低算力平台上实现顶尖感知效果，高效满足复杂城市道路等场景下的车道线检测要求；面向任意相机配置（单个或多个）的BEV语义分割算法BEVSegFormer，实现了业内最佳水准的分割性能，能够用于实时构建稠密的高精度局部地图，并拓展到了目标检测、时序等任务当中。“通过创新实践，Nullmax在低算力平台上打造了业内唯一全栈自研单TDA4VM行泊一体量产方案，在中算力平台上交付了国内首个面向双TDA4VM的独家定点周视方案。”成二康博士介绍道，“同时，我们也是业内少数将BEV + Transformer神经网络运用至Orin大算力平台的解决方案提供商，实现基于实时构建局部地图的城市级别自动驾驶。”
更重要的是，Nullmax正通过平台化的技术架构，加速落地、扩大应用，为更多客户提供高性能与高性价比兼具的行泊一体方案。Nullmax打造的BEV-AI整体架构，涵盖感知、预测、规划任务，能够通过平台化应用快速完成定制化方案的开发、部署和升级，并且具有面向部署优化和超远距离感知的特点，支持任意传感器配置以及高、中、低算力的计算平台。因此，Nullmax得以高效推进面向TDA4、Orin等芯片平台的多个量产项目。
2023年注定是人工智能热潮汹涌的一年，自动驾驶无疑是最具价值的应用之一。面对变革奇点将至，Nullmax将继续发力突破自动驾驶关键技术，提升量产体验、加速量产交付，携手更多生态合作伙伴，助推行业迈入智能驾驶应用的新阶段。
